云臺式智能盤煤儀


該型設備適合在煤棚或棚內(nèi)頂部懸掛安裝，用戶使用電腦軟件通過數(shù)據(jù)電纜遠程控制 掃描儀，一鍵控制獲取全場料堆表面三維坐標；該型設備適合單臺或多臺棚頂安裝組合懸 掛測量。一次安裝多臺，同時聯(lián)測，實時得到點云數(shù)據(jù)。通過三維激光掃描直接將各種大 型的、復雜的、不規(guī)則實體或實景完整的采集到電腦中，進而快速重構出煤堆的三維實體 模型。掃描結束后計算機對三維激光掃描儀所獲得的數(shù)據(jù)進行合成處理，利用數(shù)字擬合技 術建立煤場表面數(shù)字模型，按體積積分原理計算煤堆體積，并根據(jù)數(shù)字模型繪制煤場立體 圖形。計算出的體積數(shù)再乘以煤的比重即為煤場儲煤量。

軌道式智能盤煤儀

在料場上方的鋼結構頂棚固定柔性軌道，將巡檢機器人（集成 2DLiDAR 掃描機構、測 溫機構、攝像機構等）布置在軌道上，機器人進行勻速運動，并實時采集數(shù)據(jù)，通過強大 的軟件處理，實現(xiàn)整個料場的實時巡護功能，極大提高料場管理的智能化程度。軌道巡檢 機器人智能作業(yè)，采用密封性滑線軌道方式，把供電電纜和 通訊電纜密封在軌道里，可 以實時供電和通訊，免去充電煩惱。采用 2D 激光傳感器，里程計定位，巡航速度>1m/s, 機器人本體可加載測量、測溫、影像等各種傳感器，可 24 小時不間斷作業(yè)，帶報警功能。 智能軌道式機器人盤煤儀掃描速度穩(wěn)定，掃描視角比較清晰，因此盤煤結果精度高。

斗輪式智能盤煤儀


斗輪機式盤煤設備是通過架靠在斗輪機上的激光進行遠距離型激光掃描，激光器采用 成熟的激光-時間飛行原理， 非接觸式檢測，IP67 的防護等級，內(nèi)部集成加熱器，可適 應惡劣的工作環(huán)境。同時通過嫁接在斗輪機轉動區(qū)域的 角度和距離測量模塊獲取被測料 場的空間位置信息數(shù)據(jù)，通過采集的傳感信息構建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測物料形狀 被分解 成許多三角棱柱，計算出體積并累加，最終得到被測物料的體積。結合云臺型盤煤儀方案 架配在斗輪機兩側上，在保護斗輪機安全范圍運動作業(yè)，同時斗輪機智慧料場系統(tǒng)進行多 場景作業(yè)模式，

傳送帶式智能盤煤儀

該系統(tǒng)由激光掃描儀、速度傳感器、測量軟件三部分組成。 激光掃描儀安裝于傳送 帶上方，當傳送帶開始運動時，同時開始高頻掃描，并實時獲得傳送帶上物料的橫斷面， 結合速度傳感器即可繪制出體積圖形，此三維圖形與傳送帶空載時底 面之間體積差即為 物料體積。計算機程序經(jīng)過不斷累加各橫斷面的體積，即可計算出物料總的體積。